おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

Ethernetシールドメモ

Ethernetシールドでやったこと．

exampleのWevserverを試す．
シールドを重ねる前にあらかじめコンパイルと書き込み．
その後ArduinoにEthernetシールドを重ねて，LAN接続．
そのままでは上手く動かない．
IPアドレスを適当な値にしないといけない．
Hubを使って，同じプライベートネットワーク上にPCとArduinoが存在するように接続．
PCに自動でDHCPで割り当てられたIPアドレスをしらべ，プライベートアドレスで他と衝突しないように
注意してIPアドレスをスケッチに入力して，
コンパイル後ダウンロードし，そのアドレスを直接指定して，Webブラウザで
Arduinoにアクセス．すると，Arduinoのアナログ端子の電圧値が
ブラウザ上に表示された．

新しいEthernetシールドも試す．
従来型シールドを新しいEthernetシールドに変えて，同じことをやってみたら
問題なく動いた．

以上で，サーバ動作確認終わり．


Webクライアントを試す．

WebClientのスケッチをコンパイル，ダウンロードする．
サーバーと同様に，IPアドレスの問題を回避する．
DHCPで自動割り当てされたIPアドレスに近い値を衝突しないように書込んで，
HUBで同じプライベートネットワーク上に置けばつながる．
ただし，サーバにアクセスしにいくが，サーバに接続できなければレスポンスなし．

サンプルスケッチに入っているのはGoogleのアドレスにSearch?で検索文字列を送って
表示させるものだが，googleのアドレスが違ってればだめ．
以下のURLでIPアドレスは分かるので，調べた値をArduinoに書込んで動かしたらレスポンスが得られた．

http://ip2domain.net/

ちなみに，www.google.co.jp　は　72.14.203.103　だった．

スケッチ中，

client.println("GET /search?q=arduino HTTP/1.0");

の記述の　/search?q=arduino　の部分で検索文字を送っている．
/以下で表示させたいディレクトリの指定もできる．指定したURLを表示させたいだけなら， / だけで可．
例えば，　
client.println("GET / HTTP/1.0");

次に，DHCPを試す．
こちらのURLでDHCPについて記述があったので，ダウンロードして使ってみた．
http://labs.s-cubism.com/blog/2009/07/03/135/
http://shin-ishimaru.cocolog-nifty.com/blog/2009/06/arduinoarduinod.html

ここからファイルをダウンロード
http://blog.jordanterrell.com/post/Arduino-DHCP-Library-Version-04.aspx

ArduinoのライブラリのEthernetフォルダの中にファイルをおく．
サンプルスケッチ，WebClientWithDHCP
を動かしたら，DHCPサーバを見に行って，IPアドレスを取得して，
先ほどのWebClientの動作をした．

その他，参考URL
http://emergeplus.xrea.jp/?cat=3

このURLにEthernetDNSについて書いてあったので，以下のURLからダウンロードしてインストール．
http://gkaindl.com/software/arduino-ethernet
DNSだけでなく，DHCPもあった．先のDHCPとは出所が違うのでこれもインストールした．
ここに，DNSについてはバグがあると書いてあるが，ダウンロードしたものは修正されていた．
サンプルスケッチも無事コンパイルできた．
サンプルでは，まず，DHCPによりホスト名を入力するとホストのIPアドレスを取得するようになっている．
Seristerなどのシリアル通信ソフトで文字列を送ると，ホストのIPアドレスを取得して表示する．
（ターミナルではだめ）

Webサーバにアクセスするとシリアルに文字列を返してくるが，やたら文字を送ってくるので，
自分でWebサーバを動かして，文字列のやり取りをしてみた．

こちらのURLを参考にWebサーバ，をインストールした．
http://www.kent-web.com/www/index.html

AN HTTPD Home Page
http://www.st.rim.or.jp/~nakata/　
から，
httpd142p.exe
をダウンロード，C:\www のフォルダ内に 一式を置き，　home　ディレクトリをホームとした．
上記URLどおりに設定，
http://127.0.0.1/
でindex.html　が表示された．
サーバとして動かすには，PCのIPアドレスを指定しないといけない．
ネットワークのプロパティから確認できるので，確認したIPアドレスを入力するとそれでも動いた．

次に，cgiを動かすために，
ActivePerl
を　Active State からダウンロードしてインストール．
http://www.activestate.com/downloads
から，　
ActivePerl-5.12.3.1204-MSWin32-x86-294330.msi
をインストールするとインストーラが，C:\Perl に一式をインストールした．
上記URLの通り
http://127.0.0.1/hello.cgi
でcgiが動いた．
次のページの，
http://www.kent-web.com/www/anhttpd/www2.html
aska.lzh を解凍，インストールして
http://127.0.0.1/bbs/aska.cgi
で掲示板も動いた．

Perlの本を見ながら，cgiをいくつか動かした．
引数を渡してWebブラウザに表示させるには，

－－－－－－－send.cgi－－－－－－－－－－
#!/usr/local/bin/perl

print "Content-type: text/html\n\n";
print "< HTML >< BODY >\n";
print @ARGV;
print "< /BODY >< /HTML >\n";
exit;
－－－－－－－send.cgi－－－－－－－－－－
これで，
http://127.0.0.1/send.cgi?123,456
とすると，ブラウザに
123,456
と表示される．